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목차

초기화란?

OS 이미지, Boot loader, dtb등을 target Jetson module의 eMMC에 넣는 행위

준비 물품

...

물품

...

물품 이미지 예시

...

비고

...

HOST PC

...

...

Ubuntu 18.04 설치 노트북

...

Jetson Module

...

Xavier NX

...

Tx2 NX

...

Nano

...

...

Xavier NX, TX2 NX, Nano Series만 지원

...

Jetson Carrier Board

...

...

Power Adapter

...

...

12V/5A

...

USB A to Micro 5 pin Cable

...

...

MFI 란?

NVIDIA Jetson Module 를 대량으로 Flash하기 위해 Mass Flash Interface의 약자입니다.

MFI에는 처음 초기화 할때 사용한 이미지들이 포함되어 있으며, 동시에 여러 Jetson Module을 Flash 할 수 있습니다.

MFI로 Flash하기 위한 구성

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MFI초기화 절차

MFI 압축파일 다운로드 및 압축 해제

참고사항

압축 해제시 tar xvjf를 사용한다.

...

위의 절차에 따라 Host PC에 초기화에 필요한 환경을 구축이 완료되면 아래의 절차에 따라 진행한다.

Force Recovery mode boot

Image Removed

...

번호

...

이름

...

1

...

Force Recovery button

...

2

...

Rest button

...

3

...

Jeston module connector

...

4

...

USB micro-B port

...

5

...

DC power jack

아래 사진과 같이 USB micro - B cable을 연결한 상태로 Power Adapter를 연결한다.

...

2. 아래의 사진에서 확대된 부분인 Force Recovery Button을 누른 상태에서 Reset button을 누른 후 Force Recovery Button만 누른 채로 1초 후에 손을 뗍니다.

...

  1. USB micro 5pin B Type cable을 PC와 연결합니다.

  2. Power Adapter를 연결한다.

  3. Force Recovery Button을 누른다.

  4. Reset Button을 누른 후 두 버튼을 같이 뗍니다.

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부팅 이후 Host PC에서 아래의 명령어로 Target이 Recovery mode 상태인지 확인할 수 있습니다.

...