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본 문서는 JCB100의 Debug Port 와 TTL을 연결하여 커널에서 출력되는 System에서 USB2Serial(TTL)를 연결하여 시스템에서 출력되는 메시지를 확인 하는 방법을 설명합니다.
하드웨어 연결
전원이 Off된 상태에서 아래와 같이 하드웨어 선을 연결합니다.
| Drawio sketch |
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| mVer | 2 |
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| zoom | 1 |
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| inComment | 0 |
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| diagramDisplayName | JCB100_DEBUG |
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| revision | 12 |
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| baseUrl | https://allai0811.atlassian.net/wiki |
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| diagramName | JCB100_DEBUG |
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USB2Serial모듈을 Host PC에 USB케이블로 연결합니다.
HOST PC에서 minicom과 같은 UART 통신을 위한 앱을 실행합니다. 다음은 사용된 minicom을 이용하여 Ubuntu에서 디버깅 메시지를 확인 하는 설정을 설명합니다.
minicom을 이용한 UART 통신
| 참고사항 |
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Minicom이 깔려 있지 않다면 다음 명령어를 통해 설치 $ sudo apt install minicom |
minicom설정
| 코드 블럭 |
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#Host pc에서 아래의 명령어로 실행
$ sudo minicom -s |
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위의 화면이 나오고 serial port setup을 선택
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E 키를 눌러 위의 사진처럼 Bps/Par/Bits를 115200 8N1로 설정한다
설정을 유지하기 위해서는 “Save setup as dfl” 로 설정을 저장한다.
minicom 실행
| 코드 블럭 |
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$ minicom -D /dev/ttyUSB[JCB와 연결된 USB번호]
# 예시) $ minicom -D /dev/ttyUSB0 |
결과 예시
# 부팅시 메시지 nvidia-desktop login: [0000.231] [L4T TegraBoot] (version 00.00.2018.01-l4t-8728f3cb)
[0000.236] Processing in cold boot mode Bootloader 2
[0000.241] A02 Bootrom Patch rev = 1023
[0000.244] Power-up reason: pmc por
[0000.247] No Battery Present
[0000.250] pmic max77620 reset reason
[0000.253] pmic max77620 NVERC : 0x80 …..(중략)… Starting kernel ... [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 0.000000] Linux version 4.9.253-tegra (root@hyunoh-LIVA-Z3E-PLUS) (gcc version 7.3.1 20180425 [linaro-7.3-20183
[ 0.000000] Boot CPU: AArch64 Processor [411fd071]
[ 0.000000] OF: fdt:memory scan node memory@80000000, reg size 32,
[ 0.000000] OF: fdt: - 80000000 , 7ee00000
[ 0.000000] OF: fdt: - 100000000 , 7f200000
[ 0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x0000000070006000 (options '')
[ 0.000000] bootconsole [uart8250] enabled
[ 1.079721] tegradc tegradc.1: dpd enable lookup fail:-19
[ 1.585450] Host read timeout at address 545c00c4
[ 1.814842] imx219 7-0010: imx219_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[ 1.822488] imx219 7-0010: board setup failed
[ 1.850910] imx219 8-0010: imx219_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[ 1.858495] imx219 8-0010: board setup failed
[ 2.656718] cgroup: cgroup2: unknown option "nsdelegate"
[ 4.018308] using random self ethernet address
[ 4.027050] using random host ethernet address
[ 4.458286] random: crng init done
[ 4.461692] random: 7 urandom warning(s) missed due to ratelimiting
[ 4.747757] using random self ethernet address
[ 4.761556] using random host ethernet address
[ 5.954515] Bridge firewalling registered
[ 7.153356] mcp25xxfd spi0.0 (unnamed net_device) (uninitialized): Failed to detect MCP2518FD (osc=0x00000000).
[ 7.235316] mcp25xxfd spi0.1 (unnamed net_device) (uninitialized): Failed to detect MCP2518FD (osc=0x00000000). Ubuntu 18.04.6 LTS nvidia-desktop ttyS0 nvidia-desktop login: |
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