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문서개요
본 문서는 Jetson Carrier Board에서 Intel Realsense SDK를 build 하고 다양한 예제를 실행하는 방법을 서술한다.
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Intel Realsense Jetson install (apt 이용)
Jetson Nano, Jetson TX2 및 Jetson AGX Xavier보드 (다른 Jetson 장치에서도 작동할 수 있음)
RealSense D415, D435, D435i,D455, L515및 SR300 카메라 장치
L4T Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04
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서버 공개 키 등록
| 코드 블럭 |
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sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE |
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| 정보 |
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더 많은 예제들을 보려면 rs- 다음에 tab 두번 누르세요. ex) rs-hdr |
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Intel Realsense SDK (Ubuntu/Linux) 직접 빌드
Ubuntu 18/20/22
dependency 설치
apt-get 업데이트
| 코드 블럭 |
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sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade |
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| 정보 |
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위 명령어를 실행하기전에 realsense 카메라를 분리해야합니다. |
librealsense2 설치
git에서 librealsense source 받아오기
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| 코드 블럭 |
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./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh |
librealsense2 SDK Build
1. build 폴더 생성 및 이동
| 코드 블럭 |
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# 현재경로 librealsense2 mkdir build && cd build |
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| 정보 |
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데모, 튜토리얼 및 테스트 파일이 다음 위치에 복사됩니다. /usr/local/bin |
python object detection 예제 실행
pyrealsense를 실행하기 위한 패키지 설치
| 코드 블럭 |
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sudo apt-get install python3-pip |
| 코드 블럭 |
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pip install --upgrade pip |
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pip install --upgrade setuptools |
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| 코드 블럭 |
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pip install tensorflow |
예제 실행
python object detection 예제 경로 : /librealsense2/wrappers/tensorflow/example1 - object detection.py
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https://github.com/opencv/opencv/wiki/TensorFlow-Object-Detection-API#run-network-in-opencv 에서 weight 파일 다운로드 후 예제 경로에 copy
위 페이지에서 다운로드가 안될경우 https://storage.openvinotoolkit.org/repositories/open_model_zoo/public/2022.1/faster_rcnn_resnet50_coco/ 참고
| 코드 블럭 |
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python example1 - object detection.py |
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