| 목차 |
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초기화란?
OS 이미지, Boot loader, dtb등을 target Jetson module의 eMMC에 넣는 행위
준비 물품
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물품
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물품 이미지 예시
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비고
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HOST PC
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Ubuntu 18.04 설치 노트북
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Jetson Module
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Xavier NX
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Tx2 NX
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Nano
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Xavier NX, TX2 NX, Nano Series만 지원
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Jetson Carrier Board
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Power Adapter
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12V/5A
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USB A to Micro 5 pin Cable
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MFI 란?
NVIDIA Jetson Module 를 대량으로 Flash하기 위한 Mass Flash Interface의 약자입니다.
MFI에는 처음 초기화 할때 사용한 이미지들이 포함되어 있으며, 동시에 여러 Jetson Module을 Flash 할 수 있습니다.
MFI로 Flash하기 위한 구성
| Drawio sketch | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MFI초기화 절차
MFI 압축파일 다운로드 및 압축 해제
| 참고사항 |
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압축 해제시 tar xvjf를 사용한다. |
Xavier NX
JCB-NX이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다압축해제 합니다.
| 코드 블럭 |
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tar xvjf allai-mfi-allaijcb100-jcb-xavier-nx.tbz2 |
TX2 NX
JCB-TX2이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다압축해제 합니다.
| 코드 블럭 |
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tar xvjf allai-mfi-allaijcb100-jcb-tx2-nx.tbz2 |
Nano
JCB-Nano이미지NANO이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다압축해제 합니다.
| 코드 블럭 |
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tar xvjf allai-mfi-allai-jcbjcb100-nano.tbz2 |
위의 절차에 따라 Host PC에 초기화에 필요한 환경을 구축이 완료되면 아래의 절차에 따라 진행한다진행 합니다.
Force Recovery mode boot
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번호
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이름
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1
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Force Recovery button
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2
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Rest button
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3
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Jeston module connector
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4
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USB micro-B port
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5
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DC power jack
아래 사진과 같이 USB micro - B cable을 연결한 상태로 Power Adapter를 연결한다.
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2. 아래의 사진에서 확대된 부분인 Force Recovery Button을 누른 상태에서 Reset button을 누른 후 Force Recovery Button만 누른 채로 1초 후에 손을 뗍니다.
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USB micro 5pin B Type cable을 PC와 연결합니다.
Power Adapter를 연결합니다.
Force Recovery Button을 누릅니다.
Reset Button을 누르고 떼면, Force Recovery Button을 해제합니다.
| Drawio sketch | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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부팅 이후 Host PC에서 터미널창에 아래의 명령어 입력으로 Target이 Recovery mode 상태인지 확인할 수 있습니다.
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Recovery Mode인 상태라면 다음 메시지와 같이 출력됩니다.
#Jetson Nano BUS 001 Device 005: ID 0955:7f21 NVidia Corp. #Jetson TX2 NX Bus 001 Device 009: ID 0955:7c18 NVidia Corp # Jetson Xavier NX Bus 001 Device 007:ID 0955:7e19 NVidia Corp |
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Vendor ID 및 Product ID 는 모듈별로 다릅니다. Nano(7f21), TX2 NX(7c18), Xavier NX(7e19)가 아닌 경우에는 Flash가 되지 않습니다.
nvmflash.sh 실행
| 정보 |
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현재 위치 각 모듈의 mfi디렉토리
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Flash complete (SUCCESS) 메시지가 나오면 Flashing이 완료된 것이다것 입니다.
별첨
NVIDIA
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계정이 등록된 Jetson Xavier NX 이미지 - JCB-NX이미지
NVIDIA
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계정이 등록된 Jetson TX2 NX 이미지 - JCB-TX2이미지
NVIDIA
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계정이 등록된 Jetson Nano 이미지 - JCB-Nano이미지