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JetPack 5.x에는 MFI(Mass Flash Interface)가 지원되지 않기 때문에 Linux_for_Tegra 폴더를 제공하여 공장 초기화 하는 방법을 지원합니다.

이미지 다운로드 및 압축 해제

아래과 같이 압축을 해제 하면 Linux_For_Tegra폴더가 생성됩니다.

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Host PC Ubuntu 버전

Host PC의 Ubuntu 버전에 맞게 파일을 다운로드 합니다.

Ubuntu 18.04

allai_jcb100_l4t35.2.1.tbz(Jetpack ver 5.1) - https://drive.google.com/file/d/1svbgXT2E1Rl34eqal1pKCkaY0YlMNBbT/view?usp=share_link

allai_jcb100_l4t35

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.3.1.tbz(Jetpack ver 5.1.1) - https://drive.google.com/file/d/1oYhQinJcDFb-T3OgvKrogkIjXtXUHfxj/view?usp=share_link

allai_jcb100_l4t35.24.1.tbz(Jetpack ver 5.1.2) - https://drive.google.com/file/d/1svbgXT2E1Rl34eqal1pKCkaY0YlMNBbT1L8DlnfUPdWtkAND0j6V6hiEXlN8HXVP7/view?usp=sharedrive_link

Ubuntu 20.04

allai_jcb100_l4t35.3.1.U20.04.tbz(Jetpack ver 5.1.1) - https://drive.google.com/file/d/1oYhQinJcDFb-T3OgvKrogkIjXtXUHfxj/1uq-DxW_Onour4xzuP2zB3RAj4jBFiJeD/view?usp=drive_link

allai_jcb100_l4t35.4.1.U20.04.tbz(Jetpack ver 5.1.2) - https://drive.google.com/file/d/1EB377XFoPVkppFSv_gXHVioGq2YnilwH/view?usp=sharedrive_link

참고사항
Jetson Orin Nano는 l4t35.3.1 버전 이상을 사용해야 합니다.

tbz2파일명의 의미는 다음과 같습니다.

의미	설명	비고
allai	회사명
jcb100	JCB 모델명
l4535.x.x	기본 Linux_for_Tegra버전

아래와 같이 압축을 해제 하면 Linux_For_Tegra폴더가 생성됩니다.

코드 블럭
sudo tar xvpf allai_jcb100_l4t35.x.x.tbz2

압축을 해제하면 모든 이미지는 Linux_for_Tegra로 압축이 해제 됩니다.

코드 블럭
cd Linux_for_Tegra

l4t_flash_prerequisites.sh 실행

코드 블럭
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

공장 초기화 모드 진입

USB micro 5pin B Type cable을 PC와 연결합니다.
Power Adapter를 연결합니다.
Force Recovery Button을 누릅니다.
Reset Button을 누르고 떼면, Force Recovery Button을 해제합니다.

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호스트 컴퓨터에서 아래의 명령어를 통해 현재 연결된 SOM을 확인합니다.

코드 블럭

lsusb

#결과 예시 
xxx@xxxxx:~/$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 25a7:fa61  
Bus 001 Device 002: ID 0403:6015 Future Technology Devices International, Ltd Bridge(I2C/SPI/UART/FIFO)
Bus 001 Device 062: ID 0955:7423 NVidia Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 8087:0029 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

공장 초기화 모드 시에 Jetson SOM별 USB ID는 다음과 같습니다.

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<nnnn> 4자리 숫자로 Jetson Module 구별 식별자

식별자는 아래와 같이 정의됩니다.

NNNN	MODEL	비고
7023	Jetson AGX Orin	P3701-0000 Developer Kit
7223	Jetson AGX Orin	P3701-0004 32GB
7323	Jetson Orin NX 16GB	P3767-0000 16GB
7423	Jetson Orin NX 8GB	P3767-0001 8GB
7523	Jetson Orin Nano 8GB	P3767-0003 & P3767-0005
7623	Jetson Orin Nano 4GB	P3767-0004 4GB
7e19	Jetson Xavier NX	P3668-0000 development m
7e19	Jetson Xavier NX	P3668-0001
7019	Jetson AGX Xavier	P2888-0001 with 16GB
7019	Jetson AGX Xavier	P2888-0004 with 32GB
7019	Jetson AGX Xavier Industrial	P2888-0008

Jetson Orin NX & Jetson Orin Nano 초기화

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코드 블럭
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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r35_3_1 릴리즈에 포함된 rootfs의 크기가 포함된 emmc보다 커서, flash 할 수 없으며 이를 위해서는 사용자가 custom 해서 용량을 7GB이하로 생성해야 합니다.

Jetson Xavier NX에서 NvME에 Flash하는 경우

-S로 지정하지 않는 경우 APPSIZE 8GB 설정

코드 블럭
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc external

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JetPack 4.x 버전이 설치된 경우

기존에 사용하는 Jetson xavier nx는 JetPack 5.x으로 초기화 하기 위해서는 기존에 사용하는 Bootloader를 cboot에서 UEFI로 변경 해주어야 합니다.

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코드 블럭
sudo apt-get install mtd-utils

Linux_for_Tegra폴더에서 Tegra/tools폴더에서 UEFI 이미지 생성하기

코드 블럭
sudo ./l4t_generate_jetson_xavier_nx_qspi_images.sh

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정상적으로 수행되었다면 Linux_for_Tegra/bootloader 폴더엣 폴더에 img파일이 생성됩니다.

img파일을 Jetson으로 외부 메모리를 이용하여 복사합니다.

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코드 블럭
sudo flashcp jetson-xavier-nx-devkit.spi.img /dev/mtd0

Jetson Xavier NX의 emmc에 Flash하는 경우

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코드 블럭
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1nvme0n1p1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvmeexternal.xml --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1external

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