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문서개요
본 문서는 https://allai0811.atlassian.net/wiki/x/AQAVF (Jetson Linux 36.x.x에서 3) 에서 초기화 한 환경에서 imx708 dual port를 사용하는 방법을 설명합니다.
환경
jetson linux Jetson Linux 36.3
주요내용
IMX708 카메라 dual port 사용하게 하기
jetson-io.py로 CSI port 설정
다음 명령어를 통해 원하는 위치에 install_full.sh파일을 다운로드 후 실행합니다.
| 코드 블럭 |
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sudo |
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/opt/ |
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위 내용이 실행이 안될 경우 아래 내용을 따라합니다.
| 펼치기 | ||
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nvidia/jetson-io/jetson-io.py |
‘Configure Jetson 24pin CSI Connector’에 커서를 두고 엔터키를 누릅니다.
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‘Configure for compatible hardware’에 커서를 두고 엔터키를 누릅니다.
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‘Camera IMX708 Dual’에 커서를 두고 엔터키를 누릅니다.
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‘Save pin changes’에 커서를 두고 엔터키를 누릅니다.
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‘Save and exit without rebooting’에 커서를 두고 엔터키를 누릅니다.
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엔터키를 눌러 설정을 종료합니다.
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다음의 명령어로 출력된 결과에서 DEFUALT값과 OVERLAYS값이 아래 사진과 같이 설정 됐는지 확인합니다.
| 코드 블럭 |
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cat /boot/extlinux/extlinux.conf |
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dtbo파일 덮어쓰기
JCB100에 맞게 설정된 다음의 dtbo파일을 현재 사용하는 jetson으로 옮긴 후 다음의 명령어를 실행합니다.
| View file | ||
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| 코드 블럭 |
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| 정보 |
PARTUUID값은 플래시를 할 때마다 생성되는 값으로 추정되어 값이 달라도 신경쓰지 않으면 된다. |
커널 모듈 의존성 업데이트
다음 명령어로 커널 모듈 의존성을 업데이트합니다.
| 코드 블럭 |
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sudo depmod -a |
Reboot
다음 명령어로 시스템을 다시 시작합니다.
| 코드 블럭 |
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sudo reboot |
테스트
테스트 하기 위한 nvidia-l4t-gstreamer 패키지를 다음의 명령어로 설치합니다.
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| 코드 블럭 |
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gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 num-buffers=300 ! nv3dsink gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=1 num-buffers=300 ! nv3dsink |