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문서개요
본 문서는 https://allai0811.atlassian.net/wiki/x/AQAVF (Jetson Linux 36.x.x에서 3) 에서 초기화 한 환경에서 imx708 dual port를 사용하는 방법을 설명합니다.
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‘Configure Jetson 24pin CSI Connector’에 커서를 두고 엔터키를 누른다누릅니다.
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‘Configure for compatible hardware’에 커서를 두고 엔터키를 누른다누릅니다.
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‘Camera IMX708 Dual’에 커서를 두고 엔터키를 누른다누릅니다.
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‘Save pin changes’에 커서를 두고 엔터키를 누른다누릅니다.
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‘Save and exit without rebooting’에 커서를 두고 엔터키를 누른다누릅니다.
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엔터키를 눌러 설정을 종료한다종료합니다.
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다음의 명령어로 출력된 결과에서 DEFUALT값과 OVERLAYS값이 아래 사진과 같이 설정 됐는지 확인한다확인합니다.
| 코드 블럭 |
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cat /boot/extlinux/extlinux.conf |
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커널 모듈 의존성 업데이트
다음 명령어로 커널 모듈 의존성을 업데이트한다업데이트합니다.
| 코드 블럭 |
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sudo depmod -a |
Reboot
다음 명령어로 시스템을 다시 시작한다시작합니다.
| 코드 블럭 |
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sudo reboot |
테스트
테스트 하기 위한 nvidia-l4t-gstreamer 패키지를 다음의 명령어로 설치한다설치합니다.
| 코드 블럭 |
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sudo apt update sudo apt install nvidia-l4t-gstreamer |
이후 다음의 명령어로 카메라 테스트를 진행한다진행합니다.
| 코드 블럭 |
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gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 num-buffers=300 ! nv3dsink gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=1 num-buffers=300 ! nv3dsink |
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