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2023. 01. 01
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문서 초안 작성
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| 목차 |
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문서개요
Jetson Nano (jetpack version 4.6.1) 에서 mediapipe를 설치하고, USB 카메라를 사용하여 Hand Tracking 예제를 실행하는 과정을 서술합니다.
...
mediapipe를 이용하기 위해서는 tensorflow가 설치되어야 합니다.
apt update
| 코드 블럭 |
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$ sudo apt update |
종속 패키지 설치
| 코드 블럭 |
|---|
$ sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
$ sudo apt-get install python3-pip
$ sudo pip3 install -U pip testresources setuptools
$ sudo ln -s /usr/include/locale.h /usr/include/xlocale.h
$ pip3 install Cython==0.29.36
$ pip3 install pkgconfig
$ git clone https://github.com/h5py/h5py.git
$ cd h5py
$ H5PY_SETUP_REQUIRES=0 pip3 install . --no-deps --no-build-isolation
$ sudo pip3 install -U numpy==1.19.4 future mock keras_preprocessing keras_applications gast==0.2.1 protobuf pybind11 packaging
$ sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v461 tensorflow |
tensorflow gpu 사용 확인
| 코드 블럭 |
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$ python3
>>> tf.test.is_gpu_available()
Use ‘tf.config.list_physical_devices(‘GPU’)’ instead.
또는
$ python3
>>> tf.test.is_gpu_availble()
True |
위 결과처럼 나올 경우 GPU 사용아래 링크를 참고하여 tensorflow를 설치해주세요.
opencv 설치
swap 공간 할당
| 정보 |
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opencv 전체 빌드에는 약 8GB 이상의 램이 필요하며, Jetson nano는 ram이 4GB 이기 때문에 swap 공간을 할당해주어야 합니다. |
dphys-swapfile 설치
| 코드 블럭 |
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# 현재경로 : ~/
$ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile.git
$ cd installSwapfile
$ ./installSwapfile.sh |
...
$ sudo apt-get install dphys-swapfile |
/sbin/dphys-swapfile 수정
| 코드 블럭 |
|---|
$ sudo vi /sbin/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=4096
CONF_SWAPFACTOR=2
CONF_MAXSWAP=4096 |
/etc/dphys-swapfile 주석 해제 및 수정
| 코드 블럭 |
|---|
$ sudo apt-get install python3-opencv $ sudo apt-get remove python3-opencv vi /etc/dphys-swapfile CONF_SWAPSIZE=4096 CONF_SWAPFACTOR=2 CONF_MAXSWAP=4096 |
reboot 후 swap 확인
| 코드 블럭 |
|---|
$ sudo reboot
$ free -m |
...
opencv 설치
openCV 4.1.1 삭제
| 코드 블럭 |
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$ sudo apt purge libopencv-dev libopencv-python libopencv-samples libopencv* |
opencv가 남아있는지 확인
| 코드 블럭 |
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$ pkg-config --modversion opencv4 |
패키지 업데이트 및 필요한 패키지 설치
| 코드 블럭 |
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$ sudo apt update |
| 코드 블럭 |
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$ sudo apt install -y python3-pip python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy $ sudo sh -c "echo '/usr/local/cuda/lib64' >> /etc/ld.so.conf.d/nvidia-tegra.conf" $ sudo apt install -y qt5-default $ sudo apt install -y build-essential cmake git unzip pkg-config libswscale-dev $ sudo apt install -y libcanberra-gtk* libgtk2.0-dev $ sudo apt install -y libtbb2 libtbb-dev libavresample-dev libvorbis-dev libxine2-dev $ sudo apt install -y curl |
사진, 비디오 포맷 설치
| 코드 블럭 |
|---|
$ sudo apt install -y libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev $ sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev $ sudo apt install -y libmp3lame-dev libtheora-dev libfaac-dev libopencore-amrnb-dev $ sudo apt install -y libopencore-amrwb-dev libopenblas-dev libatlas-base-dev $ sudo apt install -y libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev libgflags-dev $ sudo apt install -y protobuf-compiler libprotobuf-dev libgoogle-glog-dev $ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev gfortran libhdf5-dev $ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev $ sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libdc1394-22-dev |
opencv & contrib modules 설치 및 압축해제
| 코드 블럭 |
|---|
# 현재 경로 : ~ $ curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1.zip -o opencv-4.5.1.zip $ curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.1.zip -o opencv_contrib-4.5.1.zip |
| 코드 블럭 |
|---|
$ unzip opencv-4.5.1.zip $ unzip opencv_contrib-4.5.1.zip |
build 폴더 생성 및 이동
| 코드 블럭 |
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# 현재 경로 : ~/opencv-4.5.1 $ mkdir build $ cd build |
opencv와 contribs modules 빌드 (
...
시간
...
많이 소요됨)
| 코드 블럭 |
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$ cmake -D WITH_CUDA=ON \ -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.5.1/modules \ -D WITH_GSTREAMER=ON \ -D WITH_LIBV4L=ON \ -D BUILD_opencv_python2=ON \ -D BUILD_opencv_python3=ON \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF \ -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.5.1/modules \ -D EIGEN_INCLUDE_PATH=/usr/include/eigen3 \ -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" \ -D CUDA_ARCH_PTX="" \ -D WITH_CUDNN=ON \ -D WITH_CUBLAS=ON \ -D ENABLE_FAST_MATH=ON \ -D CUDA_FAST_MATH=ON \ -D OPENCV_DNN_CUDA=ON \ -D ENABLE_NEON=ON \ -D WITH_QT=OFF \ -D WITH_OPENMP=ON \ -D WITH_OPENGL=ON \ -D BUILD_TIFF=ON \ -D WITH_FFMPEG=ON \ -D WITH_TBB=ON \ -D BUILD_TBB=ON \ -D WITH_EIGEN=ON \ -D WITH_V4L=ON \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \ -D BUILD_opencv_python3=TRUE \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF .. |
| 코드 블럭 |
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# 코어 개수에 따라 옵션을 주세요 # 예) make -j4 $ make $ sudo make install $ sudo ldconfig |
swap 제거
| 정보 |
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swap 을 사용한 경우에만 이 과정을 따라해주세요. |
| 코드 블럭 |
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$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
$ sudo apt-get remove --purge dphys-swapfile |
mediapipe 설치
https://drive.google.com/file/d/1lHr9Krznst1ugLF_ElWGCNi_Y4AmEexx/view?usp=sharing 다운로드
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