초기화란?

OS 이미지, Boot loader, dtb등을 target Jetson module의 eMMC에 넣는 행위

준비 물품

물품	물품 이미지 예시	비고
HOST PC
Jetson Module	Xavier NX Tx2 NX Nano	Xavier NX, TX2 NX, Nano Series만 지원
Jetson Carrier Board
Power Adapter		12V/5A
USB A to Micro 5 pin Cable

초기화 절차

MFI 압축파일 다운로드 및 압축 해제

Xavier NX

https://drive.google.com/file/d/1tiK1feOl-djaIcGpdGzdi5nPT0ghe6G6/view?usp=share_link 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.

$ tar xvpf mfi_jetson-xavier-nx-devkit-emmc.tbz2

TX2 NX

https://drive.google.com/file/d/1Oqf1SfuVEaY_64eq14MnRAChwDAHnxbY/view?usp=share_link 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.

$ tar xvpf mfi_jetson-xavier-nx-devkit-tx2-nx.tbz2

Nano

https://drive.google.com/file/d/1z6Hi9OUjnPuHec_z0slTUCNIHUpePIZz/view?usp=share_link 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.

$ tar xvpf mfi_jetson-nano-emmc.tbz2

위의 절차에 따라 Host PC에 초기화에 필요한 환경을 구축이 완료되면 아래의 절차에 따라 진행한다.

Recovery mode boot

빨간색으로 테두리 쳐진 보드 가운데 소켓을 모듈과 Micro 5 pin을 Host Pc와 체결합니다.

1번 사진의 주황색의 Recovery mode버튼을 누르면서 노랑색 테투리에 power adapter를 아래의 사진과 같이 연결합니다.

부팅 이후 Host PC에서 아래의 명령어로 Target이 Recovery mode 상태인지 확인할 수 있습니다.

$ lsusb

Recovery Mode인 상태라면 다음 메시지와 같이 출력됩니다.

nvmflash.sh 실행

# 현재 위치 각 모듈의 mfi 디렉토리 
# Xavier NX의 경우 mfi_jetson-xavier-nx-devkit-emmc
# TX2 NX의 경우 mfi_jetson-xavier-nx-devkit-tx2-nx
# Nano의 경우 mfi_jetson-nano-emmc

$ sudo ./nvmflash.sh