JetPack 6.x(L4T)로 초기화 방법

Jetpack6 (Jetson Linux 36.3)은 기본적으로 Linux Kernel 5.15, Ubuntu 22.04 기반 rootfs를 포함하며, Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano를 지원합니다.

이 문서는 Linux_for_Tegra 폴더를 제공하여 공장 초기화 하는 방법을 설명합니다.

이미지 다운로드 및 압축 해제

Host PC Ubuntu 버전

Host PC의 Ubuntu 버전에 맞게 파일을 다운로드 합니다.

Ubuntu 20.04

allai_jcb100_l4t36.3.tbz2 (Jetpack ver 6.0) - https://drive.google.com/file/d/1ZluH7rt9Qi-VPJw1WudhRx6RFkDpb5XL/view?usp=sharing

tbz2파일명의 의미는 다음과 같습니다.

아래와 같이 압축을 해제 하면 Linux_For_Tegra폴더가 생성됩니다.

sudo tar xvpf allai_jcb100_l4t36.3.tbz2

압축을 해제하면 모든 이미지는 Linux_for_Tegra로 압축이 해제 됩니다.

cd Linux_for_Tegra

l4t_flash_prerequisites.sh 실행

sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

공장 초기화 모드 진입

1. USB micro 5pin B Type cable을 PC와 연결합니다.

2. Power Adapter를 연결합니다.

3. Force Recovery Button을 누릅니다.

4. Reset Button을 누르고 떼면, Force Recovery Button을 해제합니다.

초기화 모드 진입 확인

호스트 컴퓨터에서 아래의 명령어를 통해 현재 연결된 SOM을 확인합니다.

lsusb

#결과 예시 
xxx@xxxxx:~/$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 25a7:fa61  
Bus 001 Device 002: ID 0403:6015 Future Technology Devices International, Ltd Bridge(I2C/SPI/UART/FIFO)
Bus 001 Device 062: ID 0955:7423 NVidia Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 8087:0029 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

공장 초기화 모드 시에 Jetson SOM별 USB ID는 다음과 같습니다.

Bus <bbb> Device <ddd>: ID 0955: <nnnn> Nvidia Corp.

<bbb> 3자리 숫자로 연결된 버스 번호

<ddd> 3자리 숫자로 연결된 장치 번호

<nnnn> 4자리 숫자로 Jetson Module 구별 식별자

식별자는 아래와 같이 정의됩니다.

Jetson Orin NX & Jetson Orin Nano 초기화

아래의 명령어를 입력하면 초기화가 진행이 됩니다.

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 p3768-0000-p3767-0000-a0 internal

Jetson Orin NX와 Orin Nano의 초기화 명령어는 동일합니다.

설치가 완료 되면 사용자 등록 화면이 보이며, 사용자 등록이 완료되면 자동 리부팅이 되며, 예상 소요 시간은 약 3분 정도 소요됩니다.

Jetpack6 부팅 후 화면