JCB 전원 모드 설정
- 1 문서개요
- 2 Jetson 시스템의 Power모드
- 2.1 JCB에서 Power 모드 획득
- 2.2 JCB에서 Power 모드 설정
- 2.2.1 Jetosn Xavier NX Power 모드
- 2.2.2 Jetson TX2 NX Power모드
- 2.2.3 Jetson Nano Power모드
- 3 FAN 모드 설정
- 4 Power 모드 설정 및 FAN 모드 설정 방법
- 4.1 /etc/nvpmodel.conf
- 4.1.1 Jetson Xavier NX
- 4.1.2 Jetson TX2 NX
- 4.1.3 Jetson Nano
- 4.1 /etc/nvpmodel.conf
- 5 참조 문서
문서개요
본 문서는 Jetson에서 제공하는 Power Mode에 대해 살펴보고, 최적의 설정에 대해 설명합니다.
Jetson 시스템의 Power모드
NVIDIA Jetson은 Embedded Edge 시스템으로 불리며, 성능과 전원관리를 위한 Power Mode를 제공합니다.
Jetson시스템은 이동 로봇 같은 시스템을 지원하기 위해 저전력을 위한 ARM 아키텍처 기반의 시스템이지만, 인공지능 응용 처리를 위해 최고 성능을 발휘할 수 있도록 시스템을 구성할 수 있습니다. 시스템 목적과 필요한 성능을 구성할 수 있도록 Power 모드 설정 기능을 제공합니다.
R32.7.1기반으로 설명합니다.
JCB에서 Power 모드 획득
JCB에서 Power 상태를 확인하는 명령어 입니다.
sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
JCB에서 Power 모드 설정
JCB에서 Power 상태를 변경하는 명령어 입니다.
sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <MODE>
<MODE>아래의 테이블 참조
Jetosn Xavier NX Power 모드
MODE | 전원 소모 범위 | 동작 CPU | CPU클럭 | 메모리 클럭 | GPU클럭 |
---|---|---|---|---|---|
0 | 15W | 2 | 1900 | 1600 | 1100 |
1 | 15W | 4 | 1400 | 1600 | 1100 |
2 | 15W | 6 | 1400 | 1600 | 1100 |
3 | 10W | 2 | 1500 | 1600 | 800 |
4 | 10W | 4 | 1200 | 1600 | 800 |
5 | 10W | 4 | 1900 | 1600 | 510 |
6 | 20W | 2 | 1900 | 1866 | 1100 |
7 | 20W | 4 | 1400 | 1600 | 1100 |
8 | 20W | 6 | 1400 | 1600 | 1100 |
기본 Power 모드는 6으로 지정
Jetson TX2 NX Power모드
MODE | 전원 소모 범위 | 동작 CPU | CPU클럭 | 메모리 클럭 | GPU클럭 |
---|---|---|---|---|---|
0 | n/a | 4+2 | 2000 | 1866 | 1300 |
1 | 7.5W | 3+1 | 1200 | 1331 | 850 |
2 | 15W | 4+2 | 1400 | 1600 | 1122 |
3 | 15W | 3+1 | 2000 | 1600 | 1122 |
기본 Power 모드는 3으로 지정
Jetson Nano Power모드
MODE | 전원 소모 범위 | 동작 CPU | CPU클럭 | 메모리 클럭 | GPU클럭 |
---|---|---|---|---|---|
0 | 10W | 4 | 1479 | 1600 | 921 |
1 | 5W | 2 | 918 | 1600 | 640 |
기본 Power 모드는 0으로 지정
FAN 모드 설정
아래의 명령을 통해 FAN의 동작 상태를 설정하는 명령어 입니다.
sudo /usr/sbin/nvpmodel -d <fan_mode>
<fan_mode>는 크게 두가지로 구분되며, quiet와 cool 모드
Jetson Xavier NX FAN모드
quiet | cool | ||
---|---|---|---|
온도 범위 | PWM | 온도 범위 | PWM |
0도 ~ 46도 | 0 | 0도 ~ 34도 | 0 |
46도 ~ 59도 | 130 | 45도 ~44도 | 140 |
60도 ~ 67도 | 160 | 45도 ~ 52도 | 170 |
68도 ~ 76도 | 200 | 53도 ~ 61도 | 200 |
76도 이상 | 255 | 61도 이상 | 255 |
Jetson TX2 NX, Jetson Nano는 별도의 모드 정보 확인 안됨
Power 모드 설정 및 FAN 모드 설정 방법
아래와 같이 nvpmodel.conf 파일을 수정하는 경우 시스템이 부팅시에 수정된 Power 모드로 설정이 가능합니다.
/etc/nvpmodel.conf
각 모드를 사용자가 임의로 수정 가능합니다.
Jetson Xavier NX
Jetson TX2 NX
Jetson Nano
참조 문서
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