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2023. 01. 01

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문서개요

Jetson Nano (jetpack version 4.6.1) 에서 mediapipe를 설치하고, USB 카메라를 사용한 Hand Tracking 예제를 실행하는 과정을 서술합니다.

절차

tensorflow (GPU사용) 설치

mediapipe를 이용하기 위해서는 tensorflow가 설치되어야 합니다.

  1. apt update

$ sudo apt update

  1. 종속 패키지 설치

$ sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
$ sudo apt-get install python3-pip
$ sudo pip3 install -U pip testresources setuptools
$ sudo ln -s /usr/include/locale.h /usr/include/xlocale.h
$ pip3 install Cython==0.29.36
$ pip3 install pkgconfig
$ git clone https://github.com/h5py/h5py.git
$ cd h5py
$ H5PY_SETUP_REQUIRES=0 pip3 install . --no-deps --no-build-isolation
$ sudo pip3 install -U numpy==1.19.4 future mock keras_preprocessing keras_applications gast==0.2.1 protobuf pybind11 packaging
$ sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v461  tensorflow

  1. tensorflow gpu 사용 확인

$ python3
>>> tf.test.is_gpu_available() 
Use ‘tf.config.list_physical_devices(‘GPU’)’ instead.

또는 

$ python3
>>> tf.test.is_gpu_availble()
True

위 결과처럼 나올 경우 GPU 사용

mediapipe, opencv 설치

  1. opencv 삭제

$ sudo apt-get install python3-opencv 
$ sudo apt-get remove python3-opencv

  1. swap 공간 할당

opencv 전체 빌드에는 약 8GB 이상의 램이 필요하며, Jetson nano는 ram이 4GB 이기 때문에 swap 공간을 할당해주어야 합니다.

# 현재경로 : ~/
$ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile.git  
$ cd installSwapfile
$ ./installSwapfile.sh

  1. mediapipe source clone

$ cd ~
$ git clone https://github.com/google/mediapipe.git 
$ cd mediapipe

  1. opencv 설치 (시간 많이 소요됨)

$ sudo apt-get install -y libopencv-core-dev  libopencv-highgui-dev libopencv-calib3d-dev libopencv-features2d-dev libopencv-imgproc-dev libopencv-video-dev
$ sudo chmod 744 setup_opencv.sh
$ ./setup_opencv.sh
$ sudo pip3 install opencv_contrib_python
$ sudo apt install curl

  1. mediapipe 관련 추가 설치

https://drive.google.com/file/d/1lHr9Krznst1ugLF_ElWGCNi_Y4AmEexx/view?usp=sharing 다운로드

$ sudo apt install unzip
$ unzip mediapipe-bin.zip
$ cd mediapipe-bin
$ sudo pip3 install numpy-1.19.4-cp36-none-manylinux2014_aarch64.whl mediapipe-0.8.5_cuda102-cp36-none-linux_aarch64.whl
$ pip3 install dataclasses

mediapipe (hand) 예제 실행

$ git clone https://github.com/Melvinsajith/How-to-Install-Mediapipe-in-Jetson-Nano.git 
$ cd How-to-Install-Mediapipe-in-Jetson-Nano
$ python3 Hand_counter.py

또는

$ python3 HandTrackingModule.py

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