적용 모델

• Jetson Carrier Board with Jetson Xavier NX

환경설정

https://drive.google.com/file/d/1rkEDfY0n72QKH9ZE5-NiRYqGR4eePvVV/view?usp=share_link 이미지를 다운로드 합니다.

Etcher 사용하여 sd card 플래싱

Etcher는 SD카드 플래싱 툴입니다. 아래 링크를 클릭하여 다운로드 하십시오.

download balenaEtcher

복사할 img 파일과 해당하는 sd card를 선택하고 Flash! 버튼을 누릅니다.

플래싱에 사용되는 이미지의 크기가 5.5GB 이므로, SD카드의 모든 저장 공간을 사용할 수 있도록 다시 설정해야 합니다.

Gparted를 사용하여 SD Card 파티션 수정

gparted를 사용하여 SD카드 파티션을 모두 사용하도록 수정합니다.

host-pc $ sudo apt-get install gparted
host-pc $ sudo gparted

Gparted 실행 시 다음과 같은 팝업이 일어날 경우 Fix버튼을 누릅니다.

해당하는 디스크를 선택합니다.

해당 버튼을 눌러 파티션을 재설정합니다.

디바이스의 모든 공간을 사용하도록 아래 그림과 같이 설정합니다.

체크 버튼을 눌러 설정을 반영합니다.

Host pc에서 SD card를 분리 한 후 JCB Xavier NX에 SD card를 연결합니다.

JCB Xavier NX부팅 미디어 변경

플래싱 된 JCB xavier nx의 emmc에 있는 설정파일의 루트 경로를 수정하여 부팅 미디어를 SD card로 변경할 수 있습니다.

JCB Xavier 본체 emmc(mmcblk0p1)의 /boot/extlinux/extlinux.conf 파일의 root 변수를 (sdcard)/dev/mmcblk1p1 로 아래와 같이 변경하여 부팅 미디어를 변경합니다.

# open extlinux.conf
tegra $ sudo gedit /boot/extlinux/extlinux.conf

LABEL primary

MENU LABEL primary kernel

LINUX /boot/Image

INITRD /boot/initrd

APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyTCU0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0

빨간색 부분으로 쓰인 부분을 변경해 주십시오.