변경이력
일자 | 변경내용 | 작성자 |
|---|---|---|
2023. 01. 30 | 문서 초안 작성 | |
2023. 02. 07 | 다운로드 링크 변경 | |
2023. 02. 09 | Recovery mode 관련 설명 변경 |
초기화란?
OS 이미지, Boot loader, dtb등을 target Jetson module의 eMMC에 넣는 행위
준비 물품
물품 | 물품 이미지 예시 | 비고 |
|---|---|---|
HOST PC |  | Ubuntu 18.04 설치 노트북 |
Jetson Module | Xavier NX  Tx2 NX  Nano  | Xavier NX, TX2 NX, Nano Series만 지원 |
Jetson Carrier Board |  | |
Power Adapter |  | 12V/5A |
USB A to Micro 5 pin Cable |  |
초기화 절차
MFI 압축파일 다운로드 및 압축 해제
Xavier NX
JCB-NX이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.
$ tar xvpf mfi_jetson-xavier-nx-devkit-emmc.tbz2
TX2 NX
JCB-TX2이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.
$ tar xvpf mfi_jetson-xavier-nx-devkit-tx2-nx.tbz2
Nano
JCB-Nano이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.
$ tar xvpf mfi_jetson-nano-emmc.tbz2
위의 절차에 따라 Host PC에 초기화에 필요한 환경을 구축이 완료되면 아래의 절차에 따라 진행한다.
Force Recovery mode boot
번호 | 이름 |
|---|---|
1 | Force Recovery button |
2 | Rest button |
3 | Jeston module connector |
4 | USB micro-B port |
5 | DC power jack |
아래 사진과 같이 USB micro - B cable을 연결한 상태로 Power Adapter를 연결한다.
2. 아래의 사진에서 확대된 부분인 Force Recovery Button을 누른 상태에서 Reset button을 누른 후 Force Recovery Button만 누른 채로 1초 후에 손을 뗍니다.
부팅 이후 Host PC에서 아래의 명령어로 Target이 Recovery mode 상태인지 확인할 수 있습니다.
$ lsusb
Recovery Mode인 상태라면 다음 메시지와 같이 출력됩니다.
#Jetson Nano BUS 001 Device 005: ID 0955:7f21 NVidia Corp. #Jetson TX2 NX Bus 001 Device 009: ID 0955:7c18 NVidia Corp |
|---|
Vendor ID 및 Product ID 는 모듈별로 다릅니다.
nvmflash.sh 실행
# 현재 위치 각 모듈의 mfi 디렉토리 # Xavier NX의 경우 mfi_jetson-xavier-nx-devkit-emmc # TX2 NX의 경우 mfi_jetson-xavier-nx-devkit-tx2-nx # Nano의 경우 mfi_jetson-nano-emmc $ sudo ./nvmflash.sh