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변경내용

작성자

2023. 01. 30

문서 초안 작성

노현우

2023. 02. 07

다운로드 링크 변경

김정석 (Unlicensed)

2023. 02. 09

Recovery mode 관련 설명 변경

노현우


초기화란?

OS 이미지, Boot loader, dtb등을 target Jetson module의 eMMC에 넣는 행위

준비 물품

물품

물품 이미지 예시

비고

HOST PC

Ubuntu 18.04 설치 노트북

Jetson Module

Xavier NX

Tx2 NX

Nano

Xavier NX, TX2 NX, Nano Series만 지원

Jetson Carrier Board

Power Adapter

12V/5A

USB A to Micro 5 pin Cable

초기화 절차

MFI 압축파일 다운로드 및 압축 해제

Xavier NX

JCB-NX이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.

$ tar xvpf mfi-allai-jcb-xavier-nx.tbz2

TX2 NX

JCB-TX2이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.

$ tar xvpf mfi-allai-jcb-tx2-nx.tbz2

Nano

JCB-Nano이미지 를 클릭해 압축 해제를 원하는 위치에서 아래의 명령어로 압축해제한다.

$ tar xvpf mfi-allai-jcb-nano.tbz2

위의 절차에 따라 Host PC에 초기화에 필요한 환경을 구축이 완료되면 아래의 절차에 따라 진행한다.

Force Recovery mode boot

번호

이름

1

Force Recovery button

2

Rest button

3

Jeston module connector

4

USB micro-B port

5

DC power jack

  1. 아래 사진과 같이 USB micro - B cable을 연결한 상태로 Power Adapter를 연결한다.

2. 아래의 사진에서 확대된 부분인 Force Recovery Button을 누른 상태에서 Reset button을 누른 후 Force Recovery Button만 누른 채로 1초 후에 손을 뗍니다.

부팅 이후 Host PC에서 아래의 명령어로 Target이 Recovery mode 상태인지 확인할 수 있습니다.

$ lsusb

Recovery Mode인 상태라면 다음 메시지와 같이 출력됩니다.

#Jetson Nano

BUS 001 Device 005: ID 0955:7f21 NVidia Corp.

#Jetson TX2 NX

Bus 001 Device 009: ID 0955:7c18 NVidia Corp

# Jetson Xavier NX

Bus 001 Device 007:ID 0955:7e19 NVidia Corp

Vendor ID 및 Product ID 는 모듈별로 다릅니다.

nvmflash.sh 실행

# 현재 위치 각 모듈의 mfi 디렉토리 
# Xavier NX의 경우 mfi_jetson-xavier-nx-devkit-emmc
# TX2 NX의 경우 mfi_jetson-xavier-nx-devkit-tx2-nx
# Nano의 경우 mfi_jetson-nano-emmc

$ sudo ./nvmflash.sh

Flash complete (SUCCESS) 메시지가 나오면 Flashing이 완료된 것이다.

별첨

NVIDIA 계정 JCB-NX이미지

NVIDIA 계정 JCB-TX2이미지

NVIDIA 계정 Nano이미지

  • 레이블 없음