문서개요

본 문서는 Jetson의 부팅 미디어를 변경후 문제가 되었을때 emmc로 다시 복구하는 방법에 대해 설명합니다.

다음에서 적용되는 모델입니다.

JCB100 - Jetson Nano

주요내용

Jetson은 부팅 미디어 NvME, SD로 부팅 미디어를 변경할 수 있습니다.

Jetson Nano

SD카드를 제거하는 경우 Jetson 시스템은 부팅에 실패하게 됩니다.

부팅에 실패하는 경우아래와 같이 boot에서 부팅메시지가 화면 출력됩니다.

bash: cannot set terminal process group (-1) Inappropriate ioctl for device
bash: no job control in this shell
bash-4.4#

Debug Port 메시지 출력은 다음과 같습니다.

Retrieving file: /boot/Image
34549768 bytes read in 782 ms (42.1 MiB/s)
append: tegraid=21.1.2.0.0 ddr_die=4096M@2048M section=512M memtype=0 vpr_resize usb_port_owner_info=0 lane_owner_info= 
## Flattened Device Tree blob at 83100000
   Booting using the fdt blob at 0x83100000
ERROR: reserving fdt memory region failed (addr=0 size=0)
ERROR: reserving fdt memory region failed (addr=0 size=0)
   Using Device Tree in place at 0000000083100000, end 000000008317d6d1
copying carveout for /host1x@50000000/dc@54200000...
copying carveout for /host1x@50000000/dc@54240000...

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.9.253-tegra (root@Lenovo-V15G2) (gcc version 7.3.1 20180425 [linaro-7.3-2018.05 revision3
[    0.000000] Boot CPU: AArch64 Processor [411fd071]
[    0.000000] OF: fdt:memory scan node memory@80000000, reg size 32,
[    0.000000] OF: fdt: - 80000000 ,  7ee00000
[    0.000000] OF: fdt: - 100000000 ,  7f200000
[    0.000000] Found tegra_fbmem: 00800000@92cb4000
[    0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x0000000070006000 (options '')
[    0.000000] bootconsole [uart8250] enabled
[    1.169055] tegradc tegradc.1: dpd enable lookup fail:-19
[    1.344075] imx219 7-0010: imx219_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[    1.344148] imx219 7-0010: board setup failed
[    1.368078] imx219 8-0010: imx219_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[    1.368187] imx219 8-0010: board setup failed

위의 메시지는 Kernel 이미지 로드 후 rootfs에 실패하면서 발생합니다.

따라서 부팅 미디어 mmcblk1p1(SD카드)가 없어져서 발생합니다. 이를 다시 mmcblk0p1(emmc)에 적용하기 위해서는 다음의 명령어를 순차 실행합니다.

mount -t ext4 /dev/mmcblk0p1 /mnt
cd /mnt/boot/extlinux
sed -i 's/1p1/0p1/' extlinux.conf

전원을 완전히 제거후 전원을 공급하면 정상 부팅하는 것을 확인 할 수 있습니다.

Boot Media 복구

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Jetson Nano