JCB100 소개
JCB100은 NVIDIA Jetson Module(SoM)를 운영하기 위한 시스템 보드에 대해 소개합니다.
JCB100는 다양한 외부 인터페이스와 NVIDIA의 Jetson Nano Developer Kit과 Jetson Xavier NX Developer Kit에 호환 되도록 설계 되어 있으며, 추가 적인 외부 저장 장치를 지원 및 CAN통신을(Jetson Nano제외) 지원할 수 있도록 설계 되어 있습니다.
항목 | 설명 | 비고 |
|---|---|---|
호환성 | NVIDIA® Jetson Nano(B01) NVIDIA® Jetson TX2 NX NVIDIA® Jetson Xavier NX NVIDIA® Jetson Orin Nano NVIDIA® Jetson Orin NX | |
크기 | 100mm x 90 mm | |
외부 인터페이스 | 이더넷 GbE RJ45 x 1 USB 3.0 Type A x 4 USB 2.0 Micro-B x 1 HDMI x 1 40 pin expansion x 1 CAN x 1 | |
저장장치 | SD Card Slot x 1 M.2 NvMe x 1 | |
카메라 | 2 Lane MIPI CSI-2, 15pin x 2 | raspberry pi camera v2 |
운영온도 | 운영운도 : 0°C ~ 70 °C | |
전원 | 12v/3-4A | 전원 아답터 별도 |
인증 | KC |
Jetson 모듈별 인터페이스 지원 현황
Jetson Module에 따라 지원하는 외부 인터페이스는 다음과 같습니다.
항목 | Jetson Nano(B01) | Jetson TX2 NX | Jetson Xavier NX | Jetson Orin Nano | Jetson Orin NX |
|---|---|---|---|---|---|
Ethernet | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
USB 3.0 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
2 x CSI-2 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
micro SD Slot | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ❌* | ❌* |
RTC | ✔️ (배터리 미포함) | ✔️ (배터리 미포함) | ✔️ (배터리 미포함) | ✔️ (배터리 미포함) | ✔️ (배터리 미포함) |
M.2 NvME | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
Expansion 40 PIN | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
CAN | ❌ | ✔️(CAN Transmit 필요) | ✔️(CAN Transmit 필요) | ❓ | ❓ |
HDMI | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
✔️ - 지원
❓ - 검토 및 수정중
❌ - JCB 미지원
❌* - NVIDIA에서 미지원
SDMMC 관련 사항
JetPack 버전별 지원 정보
JCB100 보드에서 JetPack버전별 지원 현황
MFI는 리눅스 환경에서 사용자가 여러개의 jetson의 emmc에 Flash하는 기능을 제공합니다.
sdcard image는 Etcher로 SD카드에 Flash하고 SD카드로 부팅되는 이미지를 제공합니다.
Jetson Orin은 현재 MFI기능을 제공하지 않아 공식 릴리즈는 준비중입니다.
JCB | Jetson Nano | Jetson TX2 NX | Jetson Xavier NX | Orin Nano | Orin NX |
|---|---|---|---|---|---|
Jetpack 4.6-MFI | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ❌* | ❌* |
Jetpack 4.6 - sdcard image | ✔️ | ❌ * | ✔️ | ❌ * | ❌ * |
Jetpack 5.1 - Flash (Jetson Linux 35.2.1) | ❌ * | ❌ * | ✔️ | ✔️ (Orin Nano 4G 지원 안됨) | ✔️ |
Jetpack 5.1.1 - Flash (Jetson Linux 35.3.1) | ❌ * | ❌ * | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
Jetpack 5.1.2 - Flash (Jetson Linux 35.4.1) | ❌ * | ❌ * | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
✔️ - 지원
❓ - 검토 및 수정중
❌ - JCB 미지원
❌* - NVIDIA에서 미지원
참고자료
NVIDIA JetPack 지원 현황 - https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive